详解工业机器人和机械手臂的区别

发布日期:2020-02-22 10:15:33 来源博德高科 浏览次数:1930

详解工业机器人和机械手臂的区别

博德高科 一根丝改变世界


工业机器人和机械手臂的区别


目前市场上出现许多机械臂,很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念,今天小编和大伙讲解讲解。


机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;


工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。


所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一种。



> 机械手臂

机械手臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”






> 工业机器人

根据ISO 8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。



> 机器人与机械臂的区别

机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。


机器人与机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。




>核心部件

无论是机器人还是机械臂都需要用到减速器,谐波减速器更是目前机械中主流移动解决方案,但是令人遗憾的是这个核心部件国产化占比不高。




拆解精密减速机的内部结构

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。

谐波齿轮是通过弹性运动变形来实现传导的一种新型机构,它突破了刚性运动传导模式,在柔性传导中能达到其他传导无法达到的一些特殊功能,对生产精度和光洁度都有极高的要求。而谐波齿轮的主要生产制造被外国企业垄断,工艺和技术大部分都被德国和日本掌控。


博德高科经过反复试制研究,为国产化谐波齿轮制定出了一款高品质的贝德姆镀层切割丝,并制定了专属的切割方案,帮助制作企业实现加工国产化,让打破垄断成为了可能。






核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展,如果我们想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。博德高科用一根丝解决了谐波齿轮加工生产中的难题,助力高精度机器人研发生产、打破行业壁垒。





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